Brazo robótico articulado para asistencia en radiología intervencionista

Abstract

Objetivos: La tecnología robótica ha ayudado a la medicina a reducir el tiempo de exposición y ofrecer mayor eficiencia y precisión en las intervenciones quirúrgicas. El objetivo de utilizar un brazo robótico articulado para cirugía mínimamente invasiva guiada por rayos X (Rx) y asistencia intervencionista es reducir la radiación directa y secundaria sobre los médicos. Se describe el uso de un brazo robótico colaborativo (COBOT) que reemplaza el brazo operatorio del médico cirujano-intervencionista para evitar la exposición a los rayos X. Métodos: El COBOT tiene una pinza electrónica controlada a distancia e incluye un portaagujas especial fabricado con tecnología de impresión 3D; Este contiene el instrumento intervencionista, las agujas y otros elementos quirúrgicos. Las pinzas cargadas con instrumentos se orientan y avanzan hacia puntos objetivo terapéuticos intracorpóreos utilizados en procedimientos de radiología intervencionista y radioterapia; el COBOT cuenta con precisión operativa. Resultados: Se verificó su funcionamiento simulando la acción intervencionista en modelos en tejido animal y laboratorio de cirugía experimental. Conclusiones: Se concluye que el brazo robótico puede realizar funciones asistenciales en intervencionismo neurorradiológico radiológico y estereotáxico con un buen nivel de precisión, reduciendo la exposición del médico a los rayos X.

Objectives: Robotic technology has helped medicine to reduce exposure time and offer greater efficiency and precision in surgical interventions. The goal of using an articulated robotic arm for X-ray (Rx) guided minimally invasive surgery and interventional assistance is to reduce direct and secondary radiation on physicians. The use of a collaborative robotic arm (COBOT) that replaces the operating arm of the surgeon-interventionist physician to avoid exposure to X-rays is described. Methods: The COBOT has a remote-controlled electronic gripper and includes a special needle holder made using 3D printing technology; This holds the interventional instrument, needles, and other surgical elements. The instrument-loaded forceps are oriented and progressed toward intracorporeal therapeutic target points used in interventional radiology and radiation therapy procedures, the COBOT boasts operational precision. Results: Its operation was verified by simulating the interventional action in models in animal tissue, and experimental surgery laboratory. Conclusions: It is concluded that the robot arm can perform assistance functions in radiological and stereotaxic neuroradiological interventionism with a good level of precision, reducing the doctor's exposure to X-rays.